纺织制造车间生产流程长，纱锭、坯布、成品面料大多放置在工装台车内部，各工序之间物料转运频次高。纺织车间设备排布密集，通道宽窄不一，生产环境粉尘较多，传统依靠人工推拉料车完成物料输送，企业常常面临诸多现实难题。搬运岗位劳动强度大，车间环境艰苦，招工难、人员流失严重；人工转运节奏不稳定，送料不及时，织机就会出现待料停机，直接影响产能；人工推拉台车容易发生碰撞，造成面料擦伤、布卷磕碰，带来物料损耗；车间人车料混行，地面散落纱线杂物，搬运作业存在安全隐患；后期产线工艺调整之后，传统搬运模式很难快速适配新的物流路线，改造投入成本高。在制造业智能化升级浪潮下，潜伏式AGV机器人凭借柔性灵活的特性，成为纺织企业改造厂内物流的优选装备。

天金冈江苏智能制造有限公司，自主品牌天金冈，国家高新技术企业，手握49项专利，3项发明专利，深耕AGV机器人研发生产，针对纺织车间粉尘大、工装台车多、通道紧凑的工况，打造适配工业纺织场景的潜伏式AGV机器人整套解决方案。潜伏式AGV机器人机身低矮紧凑，能够直接潜入纺织工装台车底部，依靠顶升机构托起料车完成整体转运，企业原有大部分工装台车可以继续沿用，不用大规模更换载具，有效降低项目改造成本。设备采用激光SLAM无轨导航，无需铺设磁条与二维码，后期车间产线布局调整，只需要更新地图即可变更行驶路线，柔性适配纺织工厂工艺迭代变化。

天金冈潜伏式AGV机器人做了防尘结构优化，能够抵御纺织车间粉尘干扰，保障传感器稳定运行，减少故障停机。整机搭载激光防撞扫描、安全触边、声光报警多重安全防护，遇到人员、织布设备、散落物料自动减速停止，守护车间作业安全。配套AGVS调度系统，多台潜伏式AGV机器人协同作业，自动规划最优行驶路径，规避车间路口拥堵，完成纱锭原料入库、坯布跨工序转运、成品面料转运入库全流程自动化作业。系统可以对接工厂MES生产管理软件，搬运任务自动下发，物料流转数据完整留存，实现产线JIT准时送料，减少织机停工待料问题。潜伏式AGV机器人支持长时间连续作业，适配纺织工厂两班倒生产模式，有效缓解搬运岗位人力短缺压力。

很多纺织制造企业担心智能设备上线复杂，老厂房地面不平整、通道狭小，潜伏式AGV机器人无法落地使用。天金冈提供上门勘测服务，实地丈量车间通道宽度、工装台车尺寸、物料重量、工序流转路线，结合企业实际生产情况定制潜伏式AGV机器人部署方案，拒绝一刀切标准化产品。从前期需求沟通、方案规划，设备生产制造，现场调试部署，到后期运维技术支持，提供一站式落地服务。工业纺织企业引入潜伏式AGV机器人，不只是简单替换人工推车，更是车间物流模式的升级，降低面料物料损耗，稳定生产节拍，减少搬运岗位人力投入，助力纺织工厂向着数字化车间稳步迈进。